[Unity] WASD 입력을 이용해 캐릭터 이동하기

개요

유니티에서 WASD 입력을 이용해 캐릭터를 이동하는 법을 알아보자.

캐릭터

 

캐릭터는 유니티의 기본 3D 오브젝트 Cube 2개를 사용해 임시로 만들었다. 파란 큐브가 정면이다.

 

이번 포스팅에선 두 가지 방법으로 위 캐릭터를 이동해 볼 예정이다.

1. Input.GetKey를 활용해 움직임을 구현
2. Input.GetAxis를 활용해 움직임을 구현

 

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공통 코드 및 환경

두 가지 방법에서 공통적으로 사용하는 환경과 코드이다.

 

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CubeScript : MonoBehaviour
{
    // 속도를 인스펙터 상에서 설정
    public float moveSpeed;
    public float rotSpeed;

    // 벡터값 초기화
    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;
    private Vector3 rotDirection = Vector3.zero;

    public GameObject myCharacter;
    private Rigidbody _rigidbody;

    private void Awake()
    {
        // Rigidbody 컴포넌트 불러오기
        _rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void Update()
    {
        // 키보드 입력 받기
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        // 움직임 적용
    }
}

공통 코드

 

공통으로 사용하는 코드이다.

 

Update에서는 키보드 입력을 받을 것이고, FixedUpdate에서는 Update에서 입력받은 값을 적용시킬 것이다.

입력과 적용을 각각 Update와 FixedUpdate에서 하는 이유는 다음과 같다.

 

Update 함수는 매 프레임마다 한 번씩 실행된다. FixedUpdate 함수는 매 프레임마다가 아닌 정해진 시간마다 한 번씩 실행된다. FixedUpdate의 디폴트 시간은 0.2초이다.

 

이때 만약 Update 함수에서 입력을 받아 바로 적용 시키는 코드를 작성하게 되면, 받은 입력에 대한 값을 적용시키기 전에 다음 Update 함수가 호출되어 버려서 입력이 씹혀버리게 될 수가 있다.

 

위 문제를 해결하기 위해 입력은 항상 자주 실행되는 Update에서 받고, 값 적용은 Update에서 입력받은 뒤 FixedUpdate에서 적용하게 하여 입력이 씹히는 일을 방지한다.

 

 

유니티 인스펙터

 

공통으로 사용하는 유니티의 씬과 인스펙터이다.

 

Cube의 MoveSpeed는 5, RotSpeed는 180으로 설정하였다. 이때 MoveSpeed는 앞, 뒤로 이동할 때의 속도이고 RotSpeed는 좌, 우 회전하는 각을 나타낸다. 기본적인 Cube 오브젝트에 Rigidbody 컴포넌트만 추가했다.

 

Rigidbody 컴포넌트의 Freeze Rotation x, y, z를 체크하면 캐릭터가 넘어지는 것을 방지하기에 체크하였다.

 

메인 카메라를 탑뷰 형식으로 캐릭터를 위에서 바라보게 하였다.

 

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Input.GetKey를 활용해 움직임을 구현

private void Update()
{
    moveDirection = Vector3.zero;
    rotDirection = Vector3.zero;

    if (Input.GetKey(KeyCode.W))
    {
        moveDirection = myCharacter.transform.forward;
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.A))
    {
        rotDirection = -myCharacter.transform.right;
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.S))
    {
        moveDirection = -myCharacter.transform.forward;
    }
    if (Input.GetKey(KeyCode.D))
    {
        rotDirection = myCharacter.transform.right;
    }

    // 벡터 정규화
    moveDirection.Normalize(); 
    rotDirection.Normalize();
}

private void FixedUpdate()
{
    // 앞뒤 움직임
    if (moveDirection != Vector3.zero)
    {
        Vector3 nextPostion = Vector3.MoveTowards(transform.position,
            transform.position + moveDirection * 1000.0f, Time.fixedDeltaTime * moveSpeed);
        
        _rigidbody.MovePosition(nextPostion);
    }

    // 좌우 회전
    if (rotDirection != Vector3.zero)
    {
        Quaternion newRot = Quaternion.RotateTowards(myCharacter.transform.rotation, 
            Quaternion.LookRotation(rotDirection), Time.fixedDeltaTime * rotSpeed);

        _rigidbody.MoveRotation(newRot);
    }
}

 

Input.getKey(KeyCode.입력) 함수를 사용해 키보드 입력을 받는다.

• W - 캐릭터 기준 정면의 방향 벡터 값을 moveDirection에 저장한다.
•  A - 캐릭터 기준 왼쪽 방향 벡터 값을 rotDirction에 저장한다. ( transform.right에 음수 부호를 붙여 사용 )
•  S - 캐릭터 기준 뒷쪽 방향 벡터 값을 moveDirection에 저장한다.
•  D - 캐릭터 기준 오른쪽 방향 벡터 값을 rotDirction에 저장한다. ( transform.forward에 음수 부호를 붙여 사용 )

 

 

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Input.GetAxis를 활용해 움직임을 구현

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CubeScript : MonoBehaviour
{
    // 인스펙터 상에서 설정
    public float moveSpeed;
    public float rotSpeed; // rotSpeed값은 2로 수정

    private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;
    private Vector3 rotDirection = Vector3.zero;

    private Rigidbody _rigidbody;
    
    private float horizontal = 0.0f;
    private float vertical = 0.0f;

    private void Awake()
    {
        // Rigidbody 컴포넌트 불러오기
        _rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void Update()
    {
        moveDirection = Vector3.zero;
        rotDirection = Vector3.zero;
        
        // A, D를 누르면 Horizontal 값이 변하고 저장된다.
        horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        rotDirection = transform.right * horizontal;
        
        // W, S를 누르면 Vertical 값이 변하고 저장된다.
        vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        moveDirection = transform.forward * vertical;

        // 벡터 정규화
        moveDirection.Normalize(); 
        rotDirection.Normalize();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        // 앞뒤 움직임
        if (moveDirection != Vector3.zero)
        {
            Vector3 nextPosition = Vector3.MoveTowards(transform.position, 
                transform.position + moveDirection * 1000.0f, Time.fixedDeltaTime * moveSpeed);

            // fixedDeltaTime == 0.02초 프로젝트 설정
            // 50번 불리니까
            // fixedDeltaTime * MoveSpeed = 1tick당 이동할 거리
            //                거리
            //           ---------------
            //            속력  |  시간

            _rigidbody.MovePosition(nextPosition);
        }

        // 좌우 회전
        if (rotDirection != Vector3.zero) 
        {
            // 쿼터니언을 Degree로 구하기
            Vector3 nextRotation = Vector3.RotateTowards(transform.forward, 
                rotDirection, Time.fixedDeltaTime * rotSpeed, 0.0f);

            _rigidbody.MoveRotation(Quaternion.LookRotation(nextRotation));
        }
    }
}

 

Input.GetAxis 함수를 사용해 W, A, S, D의 입력을 받아 사용한다.

• W, S -  Vertical 값이 입력에 따라 -1 ~ 1 의 값을 가진다. W는 양수, S는 음수이다.
• A,  D -  Horizontal 값이 입력에 따라 -1 ~ 1 의 값을 가진다. D는 양수, A는 음수이다.

 

Input.GetAxis로 값을 받을 경우 Vertical과 Horizontal의 값은 -1에서 1사이의 값을 가진다.

예를 들어 초기값은 0이고 W를 꾸욱 누르면 1까지 증가하고 짧게 누르면 0.1 등의 1보다 작은 값이 저장된다.

 

이를 이용해 특정값을 넘어서면 캐릭터가 달리는 모션을 행하도록 하는 등 애니메이션과 같이 사용하기 편리하다.

 

 

 

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구현 결과

구현 결과